中心提出了利用球面投影对单站地面激光扫描点云的构网方法，与传统的映射构网法不同的是，该方法不是将数据分别投影到平面上，而是利用单站激光扫描点云数据的特性，将扫描点投影到以激光发射中心点为球心的球面上进行整体构网。该方法选用逐点插入法构网，使得算法运行时占用较小的内存空间；采用球面有向搜索和球面LOP局部优化算法，提高了构网的时间效率。此外，由于采用了球面投影的方式，本算法还可用于全球DEM建模、构建全球GPS网络等应用中。

球面逐点插入构网流程图


第158窟佛像构网效果对比图


算法应用实例